Décision et Interopérabilité pour la Dynamique des Systèmes

Les thèmes de l’équipe DIDS abordent des problématiques relevant des STIC (Sciences et Techniques de l’Information et de la Communication) et des SPI (Sciences Physiques et de l’Ingénieur).
Les activités de recherche concernent la modélisation, la conception, la simulation, la conduite, la surveillance et le contrôle de systèmes.
Les systèmes sont considérés soit en tant qu'entités propres comme les systèmes mécatroniques, les systèmes de conversion de l’énergie et les robots, soit en tant que systèmes de systèmes, soit en tant que systèmes socio-techniques interagissant avec un environnement complexe et incertain et pouvant collaborer avec l’humain.

Ruptures méthodologiques

Considération des interactions multi-physiques
Systèmes mécatroniques à base de matériaux actifs
Interactions robot-humain
Intégration de l’incertitude dans les modèles
Traitements par des approches distribuées
Guidage visuo-haptique en réalité virtuelle pour l’assistance à la planification
Mise en œuvre de l’intelligence artificielle pouvant hybrider les approches

Compétences

Conception et développements d’architectures de systèmes, de systèmes mécatroniques de données et d’algorithmes
Intégration des données, des processus, des fonctionnalités et des systèmes
Estimation, observation, identification, traitement du signal et vision
Surveillance, détection de fautes, diagnostic et pronostic