Décision et Interopérabilité pour la Dynamique des Systèmes

Les thèmes de l’équipe DIDS abordent des problématiques relevant des STIC (Sciences et Techniques de l’Information et de la Communication) et des SPI (Sciences Physiques et de l’Ingénieur).
Les activités de recherche concernent la modélisation, la conception, la simulation, la conduite, la surveillance et le contrôle de systèmes.
Les systèmes sont considérés soit en tant qu'entités propres comme les systèmes mécatroniques, les systèmes de conversion de l’énergie et les robots, soit en tant que systèmes de systèmes, soit en tant que systèmes socio-techniques interagissant avec un environnement complexe et incertain et pouvant collaborer avec l’humain.

Ruptures méthodologiques

  • Considération des interactions multi-physiques
  • Systèmes mécatroniques à base de matériaux actifs
  • Interactions robot-humain
  • Intégration de l’incertitude dans les modèles
  • Traitements par des approches distribuées
  • Guidage visuo-haptique en réalité virtuelle pour l’assistance à la planification
  • Mise en œuvre de l’intelligence artificielle pouvant hybrider les approches

 

Compétences

  • Conception et développements d’architectures de systèmes, de systèmes mécatroniques de données et d’algorithmes
  • Intégration des données, des processus, des fonctionnalités et des systèmes
  • Estimation, observation, identification, traitement du signal et vision
  • Surveillance, détection de fautes, diagnostic et pronostic

 

Commande

  • Planification de tâches et de trajectoires, ordonnancement

  • Modélisation, simulation et analyse de performances
  • Coopération d’entités décisionnelles et interopérabilité
  • Raisonnements logiques

 

L'équipe DIDS est organisée en trois thèmes

Systèmes Socio-CyberPhysiques (SSCP)

Systèmes Dynamiques de Conversion de l'Énergie (SDCE)

Mécatronique, Automatique, réalité Virtuelle et Robotique pour l'InteraCtion des Systèmes (MAVRICS)

ÉQUIPE DIDS

PROFESSEURS

ARCHIMEDE Bernard

CARRILLO Francisco

FOURQUET Jean-Yves

RAKOTONDRABE Micky (mrakoton @ enit.fr)

MAÎTRES DE CONFÉRENCES

BAFFREAU Stéphane (stephane.baffreau @ iut-tarbes.fr)

KARRAY Mohamed-Hedi

BENOUSSAAD Mourad

LETOUZEY Agnès

CHIRON Pascale

NOUREDDINE Farid

DESFORGES Xavier

TRAJIN Baptiste

FILLATREAU Philippe

VIDAL Paul-Etienne

HABBADI Abdallah

VIDAL Thierry

ATTACHÉS TEMPORAIRE D'ENSEIGNEMENT ET DE RECHERCHE

ELMHADHBI Linda

POST DOCTORANT

MASMOUDI Maroua

DOCTORANTS

AHMED Faheem (projet commun DIDS/SDC)

ARDIANI Fabio

CHAHINE Cendrella (projet commun SDC/DIDS)

DYL Christophe

EN-NASYRY Alae

HOMAYOUNI AMLASHI Abbas

KOUNTA Cheick A.K.A (projet commun SDC/DIDS)

LEOTY Florent

MUJICA Martin

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47, avenue d'Azereix - BP 1629 - 65016 Tarbes CEDEX

+33 (0)5 62 44 27 00

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