Mécatronique, Automatique, réalité Virtuelle et Robotique pour l’InteraCtion entre les Systèmes (MAVRICS)

Les contributions apportées par ce thème sont notamment :

• Planification conjointe, interactive et immersive de tâches et de trajectoires et guidage visuo-haptique en Réalité Virtuelle
• Vision pour la robotique, adéquation algorithme-architecture et co-design HW-SW pour l’intégration de fonctionnalités avancées de traitement d’images, ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)
• Robotique et systèmes mécatroniques à base de matériaux actifs pour l’interaction physique homme-robot (pHRI) et pour l’industrie 4.0
• Automatique pour les systèmes mécatroniques à base de matériaux actifs et la robotique d’interaction.