Décision et Interopérabilité pour la Dynamique des Systèmes

L’équipe s’intéresse aux systèmes dynamiques commandés. Les activités concernent la modélisation, la simulation, le pilotage, la surveillance et le contrôle des systèmes complexes. Les systèmes sont considérés soit en tant qu'entités propres, soit comme des systèmes de systèmes, plongés dans un environnement complexe et pouvant éventuellement interagir avec un humain.

Thématiques de recherche

Les activités de recherche menées dans l’équipe ont été structurées en 4 thèmes

• décision dynamique distribuée.
• estimation et commande.
• optimisation fonctionnelle des systèmes mécatroniques,
• robotique, réalité virtuelle et vision.