Décision et Interopérabilité pour la Dynamique des Systèmes

Les activités concernent la modélisation, la simulation, le pilotage, la surveillance et le contrôle de systèmes complexes. Les systèmes sont considérés soit en tant qu'entités propres, soit comme des systèmes de systèmes plongés dans un environnement complexe pouvant éventuellement interagir avec un humain.

Ruptures méthodologiques :

• Prise en compte des interactions électromagnétiques et multi-physiques
• Unification en commande des convertisseurs
• Modélisation par ontologies temporelles

  

• Continuité numérique & sémantique
• Planification interactive et immersive
• Estimateurs asymptotiques ou non asymptotiques
• Commande à modèle ultra-local

Compétences

• Conception d'architectures dédiées éventuellement interopérables
• Intégration optimale
• Diagnostic et pronostic distribués
• Coopération d'entités décisionnelles

Thèmes de recherche

⇒ décision dynamique distribuée

• Performances, (re)planification et interopérabilité
• Diagnostic, pronostic et conduite
• Sémantique, connaissances et ontologie

⇒ optimisation fonctionnelle des systèmes mécatroniques

• Modélisation pour la représentation et simulation des systèmes et composants mécatroniques
• Pilotage et observation des systèmes et composants mécatroniques
• Conception et développement de bancs expérimentaux
• Analyses, conception, intégration et procédés pour les systèmes et composants mécatroniques

⇒ estimation et commande

• Identification, fiabilité et surveillance
• Commande adaptive et au-delà
• Observation et estimation de perturbations
• Commande et pilotage

⇒ robotique, réalité virtuelle et vision

• Planification de mouvement et guidage visuo-haptique en Réalité Virtuelle
• Vision pour la robotique, adéquation algorithme-architecture et co-design HW-SW
• Collaboration homme-robot
• Système biomécanique et musculo-squelettique